Math modur endo deintyddol ac ystod cymhwysiad
Mae modur endo deintyddol yn fodur sy'n defnyddio dirgryniad elastig ultrasonic i gael pŵer gyrru, ac yna'n defnyddio ffrithiant i yrru'r rotor i yrru'r modur. Bydd y golygydd canlynol yn cyflwyno mathau a chymwysiadau moduron endo deintyddol.
gellir rhannu moduron endo deintyddol yn fras yn dri chategori o ran strwythur:
1. Electromagnetig
Mae'r cyfansoddiad sylfaenol yn debyg i gyfansoddiad moduron cyffredin, gan gynnwys statorau, rotorau, weindiadau armature, brwsys a chydrannau eraill, ond mae'r strwythur yn hynod gryno.
2. Cyfun
Mae dau un cyffredin: y cyfuniad o'r amrywiol ficro-moduron uchod; y cyfuniad o ficro-moduron a chylchedau electronig. Er enghraifft, y cyfuniad o fodur a synhwyrydd DC, y cyfuniad o gyfeiriad X a modur llinellol cyfeiriad Y, ac ati.
3. Heb fod yn electromagnetig
Mae'r strwythur allanol yr un peth â'r math electromagnetig. Er enghraifft, mae cynhyrchion cylchdroi yn cael eu gwneud yn siâp silindrog, ac mae cynhyrchion llinellol yn cael eu gwneud yn siâp sgwâr, ond mae'r strwythur mewnol yn wahanol iawn oherwydd gwahanol egwyddorion gweithio.
Amrediad cais o fodur endo deintyddol
Yn cael ei ddefnyddio'n bennaf ym mhob offer pŵer isel, cyflymder cyson a torque uchel fel gweithgynhyrchu craff, breichiau robotig, offer meddygol, drysau a ffenestri craff, pan-gogwydd bach, a sefydlogwyr llaw 3-DOF.
Meysydd cymhwysiad moduron endo deintyddol:
1. Awyrofod: Mae cerbydau awyrofod yn aml yn agored i amodau garw fel gwactod uchel, tymheredd eithafol, ymbelydredd cryf, ac iriad aneffeithiol, ac mae angen pwysau system llym arnynt. Moduron ultrasonic yw'r dewis gorau i yrwyr.
2. Mae moduron electromagnetig offeryniaeth fanwl yn defnyddio arafiad blwch gêr i gynyddu trorym. Oherwydd y bwlch gêr a'r gwall dychwelyd, mae'n anodd sicrhau cywirdeb lleoli uchel. Gall moduron ultrasonic yrru'n uniongyrchol, ac mae ganddynt nodweddion ymateb cyflym a rheolaeth dda. Gellir eu defnyddio ar gyfer Offeryniaeth fanwl.
3. Gyriant ar y cyd y robot: Defnyddir y modur ultrasonic fel cyd-yrrwr y robot, a gellir integreiddio'r rhan sefydlog a rhan symudol y cymal â stator a rotor y modur ultrasonic yn y drefn honno, gan wneud y mecanwaith cyfan. cryno iawn.
